距離計測アプリ開発について

アプリ開発について
現在、距離をカメラで測るプログラムを作っています。
僕の思っている手順としては、傾きセンサーを取得し、そこに身長を代入してカメラを作動できれば完成かなと思っています。
今代入のところで、止まっていてなぜ出来ないのか分かりません。
どうか、手助けのほうお願いできないでしょうか？
よろしくお願いします。

FILE: MainActivity.java
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ダウンロードパスワード: 123


FILE: SubActivity.java
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FILE: AndroidManifest.xml
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