JavaでのIPC通信の方法

JavaでIPCクライアントを作りたいです。
イメージとしては、NodeJSのSocket（https://nodejs.org/api/net.html#net_net_createconnection_path_connectlistener）のようなクラスを使いたいのですが、Javaにおいて近いものはありますでしょうか。